Buque de pasajeros y carga bautizado en referencia al río Yaguarón, frontera natural entre Brasil y Uruguay. Prestó servicios en rutas regionales e internacionales durante la expansión del comercio marítimo sudamericano. Fue utilizado para el transporte de pasajeros, productos agrícolas y mercancías generales. Su denominación refleja la estrecha relación entre la navegación y la geografía del Cono Sur.