Los autores coinciden en que este apellido deriva del nombre personal griego Agesilāos, portado históricamente por varios reyes de Esparta, y que su presencia como apellido se concentra en Sicilia.

V. Blunda desarrolla el análisis etimológico: el nombre está compuesto por ágō, "conducir", y laós, "pueblo", con el sentido de "guía del pueblo". Señala además que ingresó a la onomástica siciliana como nombre de pila de origen griego que se convirtió en apellido por transmisión familiar, a través de la influencia bizantina en el sur de Italia.