Derivan directamente o a través de formas afectivas del nombre púnico Hannibal o del nombre bizantino Hannibalianus. Este nombre aparece documentado ya en el siglo IV con el emperador Flavius Hannibalianus. En el año 1350 figura el cardenal Annibaldo da Ceccano, representante del papa Clemente VI. La familia Annibaldi, dividida en tres ramas (della Molara, di Montecompatri y Zancato), tuvo numerosos senadores y cardenales.