Derivan del oficio de conductor, criador o comerciante ambulante que utilizaba asnos como medio de transporte en la Edad Media y en época romana. También podría derivar del nombre latino Asinarius, documentado en el siglo IX en los Annales Regni Francorum. La transformación en apellido está documentada desde la segunda mitad del siglo XII en Camerano (zona de Asti), donde un Opicinus Asinarius de Asti aparece vendiendo mercancías. Aproximadamente medio siglo después los Asinari eran ya feudatarios del lugar.