Los autores coinciden en que este apellido tiene raíces griegas y deriva del término chamelós (χαμηλός), que significa "bajo", aplicado originalmente como apodo referido a la baja estatura del portador. G. Rohlfs lo señala como apellido de origen greco-bizantino, documentado en la provincia de Catanzaro —en la zona de Pizzo y Vibo— y en la provincia de Reggio Calabria, en la localidad de Laureana, con presencia también en Sicilia; indica además que en Grecia pervive la forma Chamelòs. E. Rossoni lo sitúa especialmente en la zona de Vibo Valentia y de Reggio Calabria, y propone que deriva del apodo o nombre medieval Camillò, equivalente greco-italiano de apellidos como Basso o Curcio, sin descartar que en algunos casos proceda del nombre antiguo Camillo.

V. Blunda vincula el étimo a la raíz chamai, "bajo, en el suelo", señalando paralelos con formas como Camaló y Cami, y confirma su funcionamiento originario como apodo que luego se convirtió en apellido familiar. A. Bongioanni, en cambio, aborda el apellido desde una perspectiva diferente: lo asocia al nombre de pila latino Camillus, cuya etimología considera incierta, recordando que los camilli y camillae eran jóvenes libres que asistían a los sacerdotes en los ritos religiosos. Señala además que los apellidos Milli —propio de Abruzzo— y Millo —del Piemonte— le parecen de etimología evidente, derivados del mismo tronco.