Los autores coinciden en que el apellido deriva del nombre personal medieval de origen germánico Galimberto. E. De Felice precisa que este nombre proviene del germánico *Warinberht, de probable tradición franca, compuesto por *warin- ("protección, defensa") y *berhta- ("resplandeciente, ilustre, famoso"), con el posible significado original de "famoso e ilustre en la protección de su pueblo".

E. Rossoni amplía el análisis etimológico y plantea dos posibles orígenes: por un lado, el nombre medieval germánico Waliberht, compuesto por walah ("extraño, extranjero") y berht ("ilustre, luminoso"); por otro, el nombre franco Guilbert (Gilberto), derivado del germánico Wilberht, formado por wille ("voluntad") y berht ("ilustre, luminoso"). Rossoni identifica el apellido como claramente lombardo, con una posible presencia también en la zona de Reggio Emilia.

La forma originaria habría sido Garimberti, documentada desde el siglo X en variantes como Garibertus (936), Garivertus (955) y Warinbertus (992), y que la forma actual Galimberti resulta de un cambio de r por l. Esta fuente destaca también la primera documentación del apellido ya consolidado en un texto de 1525, donde se menciona a un tal Battistino de Garimberti de Longone al Segrino, y en 1589 aparece un Dominicho Garimberto en un archivo capitular del Duomo de Monza.