Los autores coinciden en que el apellido deriva del nombre propio Lancellotto (también Lancilotto, Lancialotto), adaptación italiana del francés Lancelot, nombre del célebre caballero de la Mesa Redonda, amante de la reina Ginebra, difundido en Italia a partir del siglo XIII a través de los romances caballerescos del ciclo bretón.

E. De Felice señala que las variantes con A- inicial —como Ancelotti y similares— se formaron por deglutinación de la l- inicial, interpretada erróneamente como artículo determinado. E. Rossoni propone además una etimología más detallada: el francés lancelot derivaría de ancel, a su vez del latín ancilla ("sierva"), de modo que ancelot sería un diminutivo con el sentido de "caballero sirviente", que al articularse como l'ancelot dio lugar a Lancelot.

Rossoni documenta una amplia familia de variantes. Lancellotti es bastante común, con presencia en la zona de Brescia, la de Modena, Roma, entre las zonas de Napoli y Salerno, y en Oppido Lucano, en la zona de Potenza. Lancelotti es típico de Gardone Val Trompia, en la zona de Brescia. Lancerotto es propio del Veneto, con núcleos en Campolongo Maggiore (zona de Venezia), Verona, Montagnana (zona de Padova) y Lonigo (zona de Vicenza).

Rossoni registra también formas meridionales: Lanzillotta aparece en la zona de Puglia —en Taranto, Martina Franca, Bitetto, Polignano a Mare, Castellana Grotte y Conversano— y en la zona de Cosenza. Lancellotta presenta un núcleo en Fornelli (zona de Isernia) y otro en Belvedere Marittimo (zona de Cosenza). Lanzellotta es muy rara y se localiza en Fasano, zona de Brindisi.