Los autores coinciden en que este apellido es de origen siciliano y deriva del nombre del oficio del maniscalco, es decir, el encargado del cuidado y herrado de los caballos. E. Rossoni señala que es característico de la Sicilia occidental y apunta dos posibles motivaciones para su adopción como apellido: el ejercicio del oficio de herrar caballos o la responsabilidad sobre las caballerizas señoriales.

V. Blunda profundiza en la etimología y precisa que el término tiene raíz germánica, proveniente del compuesto marh skalk, formado por marh ("caballo") y skalk ("servidor" o "sirviente especializado"). Blunda destaca que el cargo evolucionó desde la función de cuidador de cuadras reales hasta convertirse en el alto oficio del Mariscal del Reino, comandante militar supremo en las cortes medievales europeas. El mismo étimo dio origen al francés maréchal y al español mariscal, voces que conservan hasta hoy el sentido de rango militar superior.