E. De Felice y la Web Cultura Barocca —esta última citando explícitamente a De Felice— coinciden en que se trata de un apellido derivado del antiguo nombre personal de origen germánico Aicardo, documentado en Italia septentrional en el año 880 y luego en Génova, donde aparece frecuentemente en actas en latín medieval de los siglos XI y XII, en las formas Agicardus y Aicardus. Ambos señalan que en el originario nombre germánico, ya gótico (está atestado un nombre gótico Aichar(d) o Aicard) y lombardo, pero redifundido por los francos, el primer elemento es el adjetivo *aig- (\'propio, característico; personal, original\'; en alemán eigen). E. De Felice agrega que, menos probablemente, el primer elemento podría ser el sustantivo *agi- (\'terror\'), y que el segundo elemento es *hardhu- (\'fuerte, valeroso, audaz\'), por lo que el significado original sería \'dotado de personalidad y valor\' o \'que se distingue por su propio valor\'. Añade que Icardi podría no ser una variante de Aicardi, sino tener como primer elemento el hipocorístico germánico Ico o Icho, y que este tipo cognominal es muy común en Francia en las formas Achard e Ichard, y, en el Sur, Aicard e Icard. Caracteriza al apellido como ligur y piamontés.

E. Rossoni coincide en el origen germánico medieval y señala que deriva del nombre Aicardus, documentado en un acto de venta de septiembre de 1045 en el Código Diplomático Bresciano, donde un notario se firma con ese nombre. Agrega que a principios del siglo XV se documenta al obispo de Novara Bartolomeo Aicardi Visconti.

P. Regati aporta una perspectiva geográfica al señalar que se trata de un apellido típico de Oneglia.