Derivaría de un apodo originado en el término dialectal piamontés camisòla, que significa enagua o prenda interior, a su vez derivado del provenzal camisol, que significa falda o vestido. Es un apellido muy antiguo del que se tienen indicios desde la Edad Media; en el Codice Diplomatico della Lombardia Medievale, en una escritura de venta redactada en Pavia en el año 1141, aparece un tal Rainardus Camisola.