Tienen diversas posibles orígenes: apodos referidos al oficio de caballerizo (quien cuida caballos), al hecho de haber servido en una familia de caballeros, de haber combatido a caballo en el ejército, de haber ejercido como correo postal a caballo, o de pertenecer a una familia distinguida. El apellido está documentado desde el Renacimiento: en 1526 un Bartolomeo Cavalieri vendió una casa a Ludovico Ariosto en Ferrara.