Las fuentes difieren en la etimología de este apellido. E. Rossoni propone dos hipótesis: que derive directamente del nombre mitológico griego Dorus o Dora —Doro fue hijo de Neptuno y Ellepis, y de él tomaron nombre los dorios, pueblo griego al que se atribuye también la lengua llamada dórica—, o bien que sea una forma apocopada de nombres compuestos como Isidoro, Medoro, Teodoro o similares.

V. Blunda, en cambio, lo hace derivar del griego dora, con el significado de "dones, regalos". Según este autor, el término designaba las ofrendas y dio lugar al apellido a través de un nombre personal femenino de buen augurio aplicado a una antepasada, dentro de los patrones habituales de la onomástica griega conservados en la tradición del Mediterráneo bizantino. Blunda lo documenta en Sicilia.

Rossoni registra una distribución geográfica dispersa. La forma Dora es muy rara, con presencia en la zona de Brescia y en la zona de Napoli. Dori aparece en zonas puntuales de la zona de Venezia, en Romagna y Toscana, y entre Roma y la zona de Frosinone. La forma Doro se documenta en el Veneto, en Genova, en Roma, en la zona de Taranto y en Sardegna, tanto en la zona de Sassari como en Cagliari.