Derivan del nombre germánico Frankman, latinizado como Francomannus, formado por el vocablo medieval germánico *franka- (libre, no siervo) y la voz *man, originada en el germánico antiguo *manōn (hombre), con el significado de "hombre libre". Una segunda hipótesis forma el vocablo frankman a partir del germánico antiguo *frankō- (lanza, jabalina), con el sentido de "hombre armado", entendido como refuerzo de "hombre libre", en tanto que incluso estaba autorizado a portar armas y por ello merecía mayor respeto.