El apellido se remonta a una raíz "*gagl-" ("vigoroso, vivaz"), de la que derivan también los adjetivos italianos "gagliardo" ("vigoroso") y "gaglioffo" ("haragán"). Como nombre de pila, "Gaglioffo" está documentado en Verona desde fines del siglo XI. En origen "gaglioffo" era una voz con la que se designaba al mendigo, a quien vivía fuera de las convenciones sociales. Son apellidos comparables, presentes en varias regiones italianas, Gagliardi y Gaiardo. Con el tiempo esta denominación se transformó en apellido.