Los autores coinciden en que este apellido es de origen germánico y está vinculado al nombre Gertrudis, cuyo significado se articula en dos componentes. A. Bongioanni señala que el primer elemento puede ser agil o ag —relacionados con el latín acies y acutus, con el sentido de "punta" o "espada"— o bien gar / ger, con el significado de "lanza"; el segundo elemento, trut / treu, significa "fiel". V. Blunda, por su parte, lo analiza como compuesto de gaira ("lanza") y druda ("fiel", "amada"), con el sentido global de "lanza fiel" o "lanza amada", y señala que esta combinación refleja una concepción germánica que vinculaba la fuerza guerrera con los lazos de afecto leal dentro del linaje.

Bongioanni indica que el nombre dio lugar a diversas formas en Italia, entre ellas Agiltruda y Aldruda —esta última de uso toscano—, y que el apellido piemontés derivado es Astrúa, con formas documentadas en Piacenza desde el año 716 y en Saluzzo y Vercelli desde el siglo XIII. Agrega que Strolengo, también piemontés, es posiblemente un patronímico del mismo nombre. Blunda, en cambio, enfoca su análisis en Sicilia y menciona como referente hagiográfico a Santa Gertrudis la Magna (1256–1302), monja cisterciense de Sajonia y figura central de la mística medieval.