Los autores difieren en cuanto al origen etimológico de este apellido. E. Rossoni propone varias hipótesis: podría derivar del nombre germánico Gairovaldo, del nombre de la región de Languedoc Guiraudos, o bien del nombre lombardo Warhard, compuesto por los elementos germánicos war(an) ("proteger") y hardhu ("fuerte, potente"), con el sentido de "fuerte en el proteger". F. De Laurentiis, en cambio, lo considera derivado del nombre propio Guarino.

Según Rossoni, la forma Guaraldi sería característica de la zona de Ferrara —en particular de las localidades de Cento y Ferrara—, en la región de Emilia-Romagna, con presencia adicional en Toscana, en la zona de Arezzo, y en el Veneto. La variante Guaraldo, considerablemente más rara, registra una pequeña presencia en la zona de Rovigo, en las localidades de Lendinara, San Bellino y Lusia.