Los autores coinciden en que este apellido tiene como base el nombre Màuro, que continúa el cognomen latino Maurus, étnico de los Mauri, es decir, "habitante u oriundo de Mauritania, del África septentrional". San Mauro, uno de los primeros discípulos de San Benedicto, se celebra el 15 de enero y contribuyó a la difusión del nombre como antropónimo cristiano.

A. Bongioanni señala que en el Veneto el diptongo au se reduce regularmente a o, lo que explica la enorme difusión de apellidos como Moro, Moretti, Morini y Moroni en esa región, sin excluir el Friuli-Venezia Giulia. El apellido se encuentra difundido principalmente en el sur de Italia y en el Veneto, con formas patronímicas como De Mauro, Di Mauro y Lo Mauro, así como el derivado Mauriello en la zona de Napoli.

F. De Laurentiis lo considera una variante del apellido Mauri.

P. Durante propone en cambio un origen griego, derivado de amaurós, con el significado de "negro" u "oscuro".