Los autores coinciden en que este apellido es de origen siciliano y se formó a partir de topónimos de la isla. E. De Felice señala que deriva de los topónimos Militello Rosmarino, en la provincia de Messina, y Militello in Val di Catania, en la provincia de Catania. E. Rossoni coincide y precisa que el apellido surgió de apodos vinculados a esos mismos lugares.

F. Miranda amplía esta información con datos etimológicos: Militello in Val di Catania remontaría a las formas latinas Mellis Tellus o Miletum Tellus, mientras que Militello Rosmarino correspondería al antiguo Meleto, término que designaba un "campo de manzanos". Agrega también que Sant'Agata di Militello pertenecía al territorio del príncipe de Militello, lo que refuerza el peso histórico del topónimo.

Miranda documenta además una variante, Miritello, generada con seguridad por error de transcripción, presente en algunos municipios sicilianos de la zona de Catania y del área de Enna, como Nicosia, Catenanuova y Troina. El apellido se concentra en Sicilia, con presencia en todas sus provincias, aunque también aparece en otras regiones de Italia.