Apellido siciliano de origen germánico, derivado del compuesto Mil Sintha, con el significado de ''camino dulce'' o ''travesía suave'', formado por mil (suave, dulce, gentil) y sintha (camino, sendero, marcha). Melisenda de Jerusalén (1105-1161), reina del reino latino de Jerusalén tras su padre Balduino II, gobernó el reino cruzado durante casi tres décadas, primero junto a su esposo Fulco V de Anjou y luego como regente, mostrando excepcional capacidad política en uno de los períodos de mayor esplendor del estado cruzado en Tierra Santa. Las múltiples variantes del apellido reflejan adaptaciones fonéticas regionales del compuesto germánico originario.