Los autores coinciden en señalar que este apellido es de origen siciliano y que una de sus principales hipótesis etimológicas lo vincula al término griego milici, que designa las muelas de molino, aludiendo así a la actividad de molinero ejercida por el antepasado que lo originó. Ambos relacionan el apellido con el topónimo Rodì Milici, en la zona de Messina, como probable punto de partida.

E. Rossoni precisa la distribución geográfica del apellido en Sicilia, señalando su presencia en Catania y Paternò, Menfi, Regalbuto, Montagnareale y Patti, Palermo y Belmonte Mezzagno, y Siracusa.

F. Miranda incorpora una hipótesis adicional de origen latino: el apellido podría derivar de milites ("soldados") o de miles ("guerrero"), lo que sugeriría una vinculación del portador original con un rol o comunidad militar. Miranda también señala que el apellido, aunque concentrado en Sicilia —especialmente en las zonas de Messina, Catania, Palermo y en el área de Enna (Regalbuto, Nicosia, Leonforte)—, se encuentra asimismo en regiones como Lombardia, Liguria, Lazio, Piemonte, Toscana, Puglia, Calabria y Veneto.