Raro apellido difundido en 35 comunas de las regiones Sicilia y Lombardía, pero también Campania, Piamonte y Toscana. En Sicilia está presente en la zona de Catania (6 comunas, entre ellos Catania, Tremestieri Etneo, Gravina di Catania), de Enna (Agira, Nissoria, Catenanuova), de Siracusa (Carlentini, Lentini) y de Caltanissetta (Gela). Millauro deriva de la dialectización del apellido de origen lingüística francesa Millaud con influjo del latín aurum = 'oro', según Caracausi.