Apellidos que derivan del nombre medieval Penitente, atribuido en honor de San Pedro de Siena llamado el Penitente, documentado en su biografía de 1343. También es posible que el apellido derive del hecho de que el antepasado perteneciera a una cofradía de hermanos Penitentes: los Penitentes lombardos fueron los primeros en organizarse en el siglo XIII como Tercer Orden Secular, y en el siglo XV como Tercer Orden Regular, llegando a constituir una federación centralizada de fraternidades en toda la Italia septentrional.