Los autores coinciden en que este apellido deriva del nombre personal Pietro, forma italiana del latín Petru(m), que a su vez reproduce el griego Pétros —y su femenino pétra—, con el significado de "roca, piedra". Este término griego traducía el arameo Kepha, nombre original del apóstol, interpretable también como "roca".

F. De Laurentiis señala que Pietro es la forma etimológicamente más fiel, a la que se suman desde la alta Edad Media la variante Piero y, posteriormente, las formas regionales Petro, Pedro, Pierro, Perro, Pero y Pèiro. Agrega que algunos apellidos de este grupo pueden también reflejar, al menos en parte, topónimos del tipo Pietra, Petra, Pedra o Pèra.

E. Rossoni ubica Pietri como apellido poco frecuente, propio de la zona entre Reggio Emilia y Modena. Señala además que Pietro, en su forma sin derivar, es absolutamente raro y parece pertenecer al sur de Italia.