Debería derivar del vocablo "posterla" o "pusterla" (del latín "posterula"), con el significado de pequeña puerta en murallas o castillos para el paso exclusivamente peatonal, siguiendo un proceso similar al del apellido Porta. En Milano era notable la familia noble della Pusterla, de la que se recuerda a Anselmo, decapitado en 1341 por una conspiración contra Luchino Visconti.