El apellido Queirolo tendría su origen en un apodo derivado del vocablo latino querolus o queirolus, cuyo significado es “quejoso” o “lamentoso”.

Según diversos autores, este sobrenombre habría sido atribuido probablemente a un antepasado de condición campesina, caracterizado por su actitud de queja frente a los abusos o condiciones impuestas por los señores locales. Como en muchos otros apellidos italianos, se trata de una denominación basada en un rasgo de comportamiento o carácter.

El apellido presenta una fuerte vinculación con el área ligur, particularmente con la zona de Coreglia Ligure, en la Val Fontanabuona, desde donde se habría difundido hacia otras localidades de la región.

Entre los portadores destacados del apellido se encuentra el escultor genovés Francesco Queirolo (1704–1762), autor de la célebre estatua del Otoño en la Fontana di Trevi en Roma. También se recuerdan figuras como el pintor Giulio Queirolo, el médico y senador Giovan Battista Queirolo y Nicola Queirolo, quien se desempeñó como alcalde de Coreglia Ligure a mediados del siglo XX.