Apellido formado a partir del nombre gratulatorio medieval Ricupero o Recupero, derivado de ricupero, dado a un hijo que, por haber nacido después de la pérdida de un hijo anterior, es considerado el «rescate», la recuperación de un bien perdido. Nombres del mismo tipo, todos frecuentes en el Medievo, son Balsamo, Rimedio, Ristoro, Ritrovato, Tornincasa (véanse los apellidos Balsamo, Rimedio, Ristori).