Apellido formado a partir del nombre y apodo medieval original Rustico (ya en el latín de la tardía época imperial Rusticus), derivado de rustico, tanto en el sentido propio de «que vive en el campo; campesino, labrador», como en el figurado de «tosco, grosero; descortés, huraño». El abreviado Chelli deriva de Chello, hipocorístico aferético de Rustichello, como confirma la atestación del «Libro di Montaperti» de 1260: «Chellus filius Rustichelli».