Apellido formado a partir del nombre de profesión y oficio scudiero (con las variantes antiguas scutiero, calabresa y siciliana scuteri), que designaba en el Medievo tanto a quien acompañaba a un caballero ocupándose especialmente del escudo, las armas y el caballo, como a diversos funcionarios o dignatarios de corte, o también, en algunas zonas, a quien fabricaba y vendía escudos.