E. De Felice señala que este apellido deriva del título medieval siniscalco, término proveniente del fráncico siniskalk, compuesto por seno- ("anciano") y skalka- ("servidor"). En el mundo germánico designaba al mayordomo de las casas reales y feudales, y más tarde a un alto funcionario de las cortes imperiales. En el sur de Italia, durante las dominaciones normanda, sueva, angevina y aragonesa, el "Gran Siniscalco del Reino" era uno de los siete grandes oficiales, superintendente de la casa real y miembro del consejo de la corona.

E. Rossoni coincide en el origen del cargo, aunque precisa la etimología como derivada del latín tardío siniscalcus ("servidor de mayor edad"). Según Rossoni, la variante Siniscalchi está muy difundida en Campania, con presencia en Salerno, Napoli y en la zona de Avellino —particularmente en Quindici y Lauro—, además de zonas en Crotone, Palermo y Siracusa. La variante Siniscalco, en cambio, presenta núcleos más acotados en Baronissi, en la zona de Salerno, y en Napoli.