Apellido formado a partir del nombre de origen germánico Ubaldo, documentado desde el siglo IX como Hugibaldus y desde el X como Hubaldus o Ubaldus y Ubaldinus. El nombre, de tradición probablemente ya francona pero sobre todo alamana, se consolidó especialmente en Umbría y el Lacio en el siglo XII por el prestigio y el culto de San Ubaldo, obispo de Gubbio y patrón de Gubbio y Perusa. El personal germánico está compuesto por *hugu-: «pensamiento; seso, ingenio» y *baltha-: «pronto, atrevido»; el significado original podría ser «pronto, atrevido de ingenio».