Los autores coinciden en que este apellido deriva del adjetivo zoppo, "cojo", referido a una cojera o defecto en la marcha que funcionó como rasgo identificativo de una persona y dio lugar al apodo que luego se convirtió en apellido.

E. De Felice señala que el apellido pertenece a la categoría de los formados a partir de apodos de evidente motivación física, y observa que la forma Zoppo predomina en la zona de Napoli.

R. Brondolo enmarca el apellido en la tradición de designar a las personas por sus defectos físicos, práctica común en épocas antiguas como recurso de identificación. Añade que la etimología última del término remonta a un fondo prelatino, lo que sugiere una raíz anterior a la romanización de la península italiana, con presencia documentada en el norte de Italia.