Nombre de pila germánico. La forma toscana es Ajolfo, que aparece en el poemetto popular Ajolfo del Barbicone del siglo decimocuarto. Formado por agil, una ampliación de la raíz ag, que corresponde al latín acies y significa "filo" o "espada", y wulf, que significa "lobo" o "guerrero". Bongioanni discrepa de Poma [Cesare Poma, lingüista italiano, autor de Fallaci apparenze in cognomi italiani (1919), citado por Bongioanni como referencia en onomástica italiana.] y considera que las raíces de Ajolfo y Agilulfo son prácticamente las mismas. Por asimilación fonética concurren derivados de Rodolfo, como Garoffi y Baruffi de Garolfo.