Los autores coinciden en que el apellido se relaciona con la base nominal Angelo o Angiolo, aunque difieren sobre la formación.

E. Rossoni plantea que se trata de formas colectivas arcaicas y dialectales en -eri o -ieri, que indicaban el grupo de los hijos de un Angelo o Angiolo. Recuerda como huella ilustre al escritor y poeta sienés Cecco Angiolieri (1260-1312 aprox.).

Alessandria lo identifica como apellido de tradición escrita bastante antigua, documentado con un Anzelerius Cavezana en el acta de reconciliación entre Alessandria y Vercelli en 1199. Señala que existe un equivalente francés en el apellido Angelier, analizado como probable cruce entre una base latina angelus y el germánico harja ("ejército"). Otra hipótesis apunta al tipo Angelher, donde el primer componente sería el tema Angil, del pueblo de los ángulos.