E. Rossoni señala que el término camillero designaba en Sicilia tanto a los portadores de literas como a los frailes camilinos, es decir, religiosos dedicados por vocación a la asistencia de los enfermos. Según este autor, el apellido podría indicar que el fundador del linaje tenía relación con algún convento de esa orden o ejercía el oficio de porteador de literas. Su presencia se documenta principalmente en las zonas de Caltanissetta, Agrigento y Palermo, con la variante Camillieri en la zona de Ragusa.

V. Blunda propone una etimología distinta: el apellido derivaría de la voz dialectal siciliana camillèri, con el significado de "camellero" o conductor de camellos. Blunda rechaza expresamente la interpretación popular que lo vincula al nombre propio Camillo, calificándola de etimología falsa. El apellido recordaría, en cambio, la introducción del camello en Sicilia durante la dominación árabe (siglos IX-XI), animal empleado como bestia de carga en zonas áridas del interior de la isla, particularmente en torno a Agrigento y Caltanissetta, práctica documentada hasta la baja Edad Media.