De origen español. Podrían derivar del nombre griego Kerberos, latinizado en Cerberus, con el significado de guardián o persona de carácter severo, luego modificado por los españoles en Cervero. También es posible una derivación del nombre de la localidad española de Cervera, capital de la comarca de Segarra en Cataluña. En España el linaje noble de los Barones De Cervera ya estaba presente en el siglo XII. El apellido está documentado en Ischia en el siglo XVII.