Derivan del oficio de citaredo (tañedor de cítara, del latín cithara), aunque también podrían derivar de los numerosos nombres de localidades que tomaban su nombre de la presencia de un templo o estatua de Venus Citarea. En algunos casos también es posible una derivación de una forma afectiva del nombre medieval Citara. La transformación en apellido está documentada en Nápoles en la segunda mitad del siglo XVI con el linaje marquesado de los Citarella.