F. Miranda señala que Grippaldi presenta variantes como Grippa, Grippi y Grippo, y propone tres hipótesis etimológicas: podría derivar de formas aféticas o aumentativas del cognomen latino Agrippa; del nombre de origen germánico Grippaudo, a su vez alteración de Warimbald; o del término dialectal grippa, con el significado de "arruga, surco", posiblemente usado como apodo referido a las características físicas o la edad del primer portador.

V. Blunda se centra en la raíz germánica y propone que el apellido deriva del compuesto Gripp Wald, formado por gripp —"asir, agarrar con fuerza", raíz que dio el alemán moderno greifen y el inglés grip— y wald —"poder, mando"—, con el sentido de "señor del puño firme" o "gobernante del agarre". Esta interpretación refleja la concepción germánica del jefe como quien ejerce su autoridad con vigor, tanto en el combate como en las funciones de gobierno.

Ambos autores coinciden en situar el apellido principalmente en Sicilia. Miranda precisa su presencia en las zonas de Catania, Palermo, Ragusa, Siracusa y Agrigento, además de en la zona de Enna. Indica también zonas de menor concentración en Piemonte, Toscana, Lombardia, Emilia-Romagna, Friuli-Venezia Giulia, Veneto, Campania, Calabria y Liguria.