E. Rossoni deriva el apellido del nombre tardomedieval Pendolus, documentado en un acto de finales del siglo XIV en Cremona, donde una de las partes es un tal Pendolus quondam Degoldo de Ganasalibus, de Fontanella en la zona de Cremona. También aparece entre las familias de origen albanés censadas en 1508 en Alife (Caserta), donde figura un tal Georgico Pendola dicto greco.

V. Blunda propone en cambio, para la variante siciliana, un origen dialectal a partir de la voz pinnula, con el significado de "colgante, pendiente", que conserva el valor original de la raíz latina pendere. Como apellido pudo originarse en un apodo dado a una persona que lucía un colgante notorio o un rasgo físico asimilable al de algo que cuelga.