Poliero forma parte del grupo Polieri, Poliero, Pulieri y Puliero, que las fuentes tratan como formas relacionadas. Para el conjunto se proponen dos posibilidades etimológicas: un origen en el nombre medieval Polierus o un origen apodo basado en el término antiguo poliero o puliero, potro o potrillo, usado en los territorios de la República de Venecia. El término está documentado en Aquileia en 1580 aplicado a un caballo joven. La relación entre estas formas es sólida, pero las fuentes no permiten decidir que todas procedan necesariamente de un único origen. Poliero se concentra principalmente en Padova y Venezia.