E. De Felice, E. Rossoni y V. Blunda coinciden en que el apellido se formó a partir del nombre de origen germánico Rambaldo, compuesto por los elementos ragan- o ragin- ("consejo", también "consejo divino") y baltha- ("audaz, valiente").

De Felice precisa que es de tradición francona, documentado en Italia desde finales del siglo VIII en las formas latinizadas Ragnibaldus, Ragimbaldus, Raimbaldus y Rambaldus. Señala que el nombre es común en Francia como Raimbaud y Rimbaud, y en Provenza como Raimbaut y Rambaud. Su significado original podría ser "valiente, audaz en el consejo, en las decisiones".

Rossoni coincide en la etimología y agrega que el apellido deriva, directamente o mediante variantes dialectales, del nombre medieval Rambaldo, italianización del germánico Rambald, traducible como "el que aconseja con fiereza". Se trata de la transformación en apellido de los nombres personales de los fundadores del linaje.

Blunda, para la variante siciliana, lo deriva del compuesto germánico Ragin Baltha, con el significado de "audaz por el consejo divino" o "valiente de los dioses consejeros". Menciona como figura destacada a Rambaldo VIII de Vaqueiras (~1165-1207), trovador provenzal en la corte del marqués Bonifacio I de Monferrato, que acompañó a su señor en la Cuarta Cruzada y compuso poemas en provenzal, italiano y otras lenguas, conservados como ejemplo único del plurilingüismo poético de la cultura cortés mediterránea de comienzos del siglo XIII.

Blunda señala además que la variante Rebàudi presenta la palatalización vocálica característica del italiano septentrional.