Apellido formado a partir de un nombre y apodo (documentados desde el siglo IX en las formas latinizadas Rebaldus, Ribaldus, Ribaldinus, Ribaudus, Rubaldus) derivados de ribaldo (ant. rubaldo o robaldo; en siciliano antiguo ribbàudu o ribàudu), que designaba originalmente a los soldados o siervos encargados de las tareas más peligrosas o ingratas, el saqueo y las devastaciones, y asumió luego el significado figurado de «ladrón, raptor» y «malvado, perverso». El nombre y el apellido son un préstamo del provenzal y del francés antiguo ribaud o ribaut, de origen germánico.