Los autores coinciden en que el apellido deriva del nombre de pila de origen germánico Sinibaldus, de tradición longobarda. E. De Felice detalla su evolución documental: aparece en Italia desde el siglo VIII como Sichipaldus, luego desde el siglo X como Sigebaldus, y desde el siglo XI como Sigembaldus y Senebaldus. El nombre personal germánico está formado por los elementos *sigin- y *sin-, formas secundarias de *sigu-, con el significado de "victoria".

E. Rossoni sitúa las principales zonas de presencia del apellido en el Lazio y en Umbria, con núcleos adicionales en la zona de Bergamo y en el Veneto. Rossoni documenta la forma Sinibaldus en una lápida del año 1200 y en textos del siglo XIV. Entre los portadores históricos menciona al escultor y arquitecto Bartolomeo Sinibaldi, conocido como Baccio da Montelupo (1469–1535).