Orsoleo, prácticamente único, sería una antigua forma de Ursoleo, que es típicamente de la región de Puglia (sur de Italia), específico de la zona de Taranto (Sava, Taranto y Grottaglie). Derivarían del área de la zona de Potenza, cercana a Roccanova, conocida como Selva di Orsoleo, antigua localidad medieval. También es posible, aunque menos probable, una derivación del nombre latino Ursuleus como forma diminutiva de Ursus, o del nombre bizantino urosleo, compuesto por uros (guardián, protector) y leos (pueblo), con el significado de protector del pueblo.