Los autores coinciden en que el apellido deriva del griego ánghelos, "mensajero", término que en el contexto cristiano designa también al ángel y que pasó a la onomástica italiana como nombre de pila antes de transformarse en apellido. Haa sido el origen del nombre de varias santas y santos.

A. Bongioanni señala que en Toscana es más frecuente la forma Angiolo, y antiguamente Agnolo. En Friuli se documentan las variantes Agnul, Anzul y Anzil, hoy convertidas en apellido. En la zona de Cadore, la forma Andolo dio origen al apellido Dándolo. Bongioanni agrega que el apellido torinés Angeloro conserva un residuo del genitivo plural latino, comparable a expresiones como Regina Angelorum, y que Anzilotti podría también derivar de Lancilotto.

V. Blunda destaca el ingreso del término en la onomástica siciliana por vía cristiana, como nombre de pila griego transmitido en línea familiar hasta consolidarse como apellido.