Los autores coinciden en que el apellido se formó a partir del nombre Angelo, derivado del latín eclesiástico angelus, adaptación del griego ánghelos, que traduce el hebreo mal'āk ("mensajero de Dios").

E. De Felice precisa que el nombre incluye las variantes Angiolo y Agnolo (esta toscana y también véneta). Continúa en parte el nombre latino tardío, de ambiente cristiano, Angelus, pero en su mayor parte está formado en la Edad Media a partir del sustantivo ángelo —y ángiolo, ágnolo—.

De Felice señala que el apellido está difundido en toda Italia en los tipos Angelo y, con menor frecuencia, Angiolo. Los patronímicos en De y D' son propios y muy comunes en el sur, especialmente en el área de Napoli. El tipo Agnolo es característico de Toscana y de las Venezie (y Agnelutto, del Friuli-Venezia Giulia). Los compuestos son específicos del sur.

E. De Stefani plantea que el apellido se originó como derivado del nombre de la madre, a partir del nombre de pila femenino Angela. Señala que en las familias de Cesclans, durante siglos el apellido se escribió Agnula y posteriormente pasó a su forma masculinizada Angeli.

De Stefani agrega que Angelus se usaba como nombre de pila ya entre los primeros cristianos, y que en épocas medievales se usaba para indicar al arcángel Miguel. Con el tiempo se transformó en apellido.