Los autores coinciden en que el apellido deriva del nombre medieval de origen germánico y tradición franca Mainardo, documentado desde el siglo X en las formas latinas Maginardus, Maghinardus y Mainardus. Está compuesto por los elementos magin ("fuerza, poder") y hard o hardhu ("duro, fuerte, valeroso"), con el significado original de "duro, temible por su fuerza".

E. De Felice señala que el apellido se distribuye con frecuencia media en el norte de Italia y de forma esporádica en el centro. E. Rossoni precisa que el paso de magin a main es un fenómeno tanto lombardo como franco, y aporta testimonios históricos tempranos: el erudito benedictino Jean de Mabillon registró referencias al apellido ya en el siglo V, con un conde Mainardo y un obispo de Mans de nombre Maginardi.

V. Blunda documenta una presencia siciliana del apellido, también de raíz germánica. Añade que en el siglo XII el abad cisterciense Maynardo de Pontigny acogió al arzobispo Tomás Becket durante su exilio, episodio vinculado al principio del derecho de asilo monástico. Blunda también señala que la variante Manardo refleja la simplificación del grupo consonántico propia del italiano meridional medieval.