El apellido Agrippa tiene un origen antroponímico de raíz latina, vinculado a un antiguo cognomen romano. Según E. Rossoni, deriva de Agrippa, nombre que se atribuía a los niños nacidos “de nalgas” (es decir, con los pies hacia adelante en el parto). Este tipo de denominaciones, basadas en circunstancias del nacimiento, era común en la onomástica romana. El nombre es conocido también por figuras históricas como Menenio Agripa, célebre tribuno de la plebe del siglo V a.C.

Por su parte, A. Bongioanni coincide en su origen como nombre de pila latino y destaca su continuidad en la tradición cristiana. Menciona a San Agrippino de Como, obispo entre los años 607 y 615, y a Santa Agripina de Mineo, venerada como patrona de Mineo en Sicilia. Esta difusión religiosa contribuyó a la permanencia del nombre en uso, especialmente en el sur de Italia.

En conjunto, ambas interpretaciones coinciden en señalar un origen antiguo ligado a la tradición romana, posteriormente reforzado por el culto cristiano, con una continuidad particular en Sicilia y otras regiones italianas.